S7-200 SMART PID调节

PID的基本概念

PID控制原理图

PID调节典型算法

PID调节各项功能说明及设定方法

PID调节实验硬件配置

• 200 SMART ST30
• 模拟量模块 EM AM03
• 温度变送器接入热电阻PT100，量程范围0~100度，输出0~10V
• SCR可控硅控制信号输入0~10V，工作电压220VAC,输出电压0~220VAC
• 加热器，功率1500W,工作电压220VAC

200 SMART程序编写

步骤一：组态硬件；

步骤二：打开PID的向导方法有两种

代码编写

在PID整定控制面板中待稳定以后点击"启动"按钮，调系统自动计算出一个PID值；

待计算出PI值后点更新CPU，出现的示选择是，再下载一次数据到PLC；