暂停急停功能,单步单周期循环,手自动切换模式

自动控制/顺序控制的程序框架

启动按钮按下之后，再按下启动按钮不会有任何动作，这是防止程序在执行过程中，按下启动按钮导致程序出错。

步骤1

启动按钮只在第一次按下时有效，其它时候就无效了，因为当步骤0置1后，它的常闭就断开了，所以再按启动按钮也就无效了。并顺带启动步骤1；

步骤2

当步骤1启动后，电机正转置位，当下一步执行条件满足后，当前步骤和执行的动作全部停止，即所有线圈失电并给下一步，步骤2得电；

步骤3

当步骤2得电后，电机反转置位，当下一步执行条件满足后，当前步骤和执行的动作全部停止，即所有线圈失电并给下一步，步骤3得电；

步骤4

当步骤3得电后，报警置位，当下一步执行条件满足后，当前步骤和执行的动作全部停止，即所有线圈失电并给下一步，步骤4得电；

注：如果已经到最后一步了，将步骤4的置位，改成步骤1，这样就会循环起来。

还有一种方法就是寄存器赋值法

是通过比较指令和move赋值指令来执行相应的动作。当步骤1满足条件，执行步骤1的动作，当下一步执行条件满足时，复位当前动作，并置位下一步即步骤2

当步骤2满足条件，执行步骤2的动作，当下一步执行条件满足时，复位当前动作，并置位下一步即步骤3