Modbus TCP通信程序设计与编程

Modbus TCP通信程序设计与编程，设置连接参数是关键

此实例PLC作为客户端，如何对这个服务器的当前实时流量进行读取，以及又如何对识别码进行写入数据呢？

首先调用modbus TCP的客户端的通讯指令，因为PLC是作为客户端的；

• 当REQ获取到上升沿就会读取当前这个指令；
• MB_MODE读是0写是1；
• MB_DATA_ADDR读取服务器的寄存器地址，从第一幅图可知地址是0，而PLC或电脑的地址是从40001开始的，所以就写作40001即可；
• MB_LEN由于读取的实时流量是float是4个字节，也就是2个字的长度；
• MB_DATA_PTR也就是从服务器读取的数据放在哪里？

• CONNECT指定连接服务器的一些连接信息；它是TCON_IP_v4类型，连接参数是关键，可以参考手册；

如果在通讯的过程中又有读又有写，那肯定要调用多个mb_client指令，调用多个的时候一定要注意使用同一个背景DB块；在拖放指令MB_CLIENT块时，点取消，复制第一个背景块就可以实现相同的DB块编程了。

现在有了读和写，因为我们读和写是不能同时发生的，所以就需要做轮询；过程就是段1的读完成位来触发程序段2的写；段2的写完成反过来触发段1的读操作，这样形成一个闭环；

当产生错误时将状态码保存到一个新的位置，如本例中的MW1020处，为什么要保存呢，因为这个错误和状态，它只会持续一个周期。

启动MThings服务器，然后给开始一个上升沿，也就是开关一次即可以通讯了。

此时在程序段2的写入数据60，在服务器端也能读出3C来也就是60；