ABS安全系统

刹车时前轮抱死将失去转向能力；刹车时后轮抱死甩尾。实验证明：滑移率在10%–30%之间制动力最大，超过30%后制动力下降。所以ABS系统就是将制动力控制在10%–30%之间

刹车油管两路是不通的而且相互隔离的，踏板一踩是压缩两个活塞；刹车的油路是交叉式供油，这样的好处是任一路出故障，一前一后的制动力还是有的。

ABS系统控制分为三步：1、增压模式； 2、减压模式； 3、保压模式，下面以增压式为例：单向阀是从下向上走的，绿线为油路的走向，通过进油阀到各个车轮的储油泵内。踏板踩的的凸轮或偏心注塞泵。

当左前轮的滑移率在10%–30%时，进油阀就移动了这样就堵住了，这样左前的储油罐就封闭了，这样就实现了保压模式。ABS功能得刹车系统都正常的情况下才起作用。

如果刹车一踩就到底了，此时可以多踩几次进行加压，然后踩住不放，如果慢慢下沉了，说明总泵漏油了。如果多踩几次进行加压，然后踩住不放，如果不下沉了，说明油路有空气。

ABS电路，点火开关打开，ABS故障灯点亮、信号送到ABS电脑，刹车灯开关闭合马上就会检测四个轮的滑移率，只要滑移率达到规定值，ABS电机工作，电磁阀动作。通讯一般有Lin，CAN，K不管是哪一种通讯，一般车速15km/h 以上诊断就停了【因为速度上去以后就要任务就放在控制系统上了】。注：当电瓶电压低了以后ABS灯就亮了，ABS就退出工作了。

ABS电脑板内部原理，磁电式轮速传感器工作示意图。

ABS电脑板内的芯片有四路磁电式轮速传感器。

磁阻式轮速传感器，是由12V供电，输出线在没有接触轮子前是0.5V左右的电压，接触轮子后大约1.5V电压。输出线对地接有100欧姆左右电阻下拉。

载波的工作原理示意图，两线传感器是怎样走信号和供电的，其实在终端是在电供电的电源进行了载波，加入了信号波，这样到另一终端后再进行分离波形就有了信号和代电。

将磁电信号转成磁阻信号，因为磁阻传感器需要一个高电平为1.5V，低电平0.5V有信号，此时只要将输出加个电位器和一个上拉电位器，轮子接触时调一个1.5V电压，轮子不接触触时调一个0.5V电压，这个信号就调制出来了。【低电平时需要上拉，所以上拉电阻调制0.5V即可】

ABS电脑板电路图，在下图所中C1是起到缓慢开启场管，D1是把栅极和源极电压拉成一样的防止击穿；R1是上拉电阻故障识别用的；老烧刹车灯一般是质量差，不是搭铁不好，搭铁不好是相当于电容加大，相当于在灯中串电阻，电流减小不会烧；R2是场管关断放电电阻； R3是防止场管栅极的LC振荡用的。

电路板中钢片保险，只要电流一大，钢片就弹出；

安全气囊，早期是内含液态氮气，后出现了机械气囊有引爆管，如果不带安全带安全气囊是不起作用的。

早期的安全气囊结构

碰撞传感器结构示意图，一种是干簧管的一种是， 在车上是大量的使用。

二倍压升压电路