200 SMART 和温度变送器485通信案例
第一部分 理论
基于S7-200SMARTPLC（主站，端口0）和Modbus RTU 485温度传感器（从站）通信案例的3个要点：硬件接线、PLC程序配置和地址映射。本案例选用在线红外线测温仪（RS-485接口）是一款专为工业自动化场景设计的非接触式温度测量设备。
第二部分 功能实现
一、硬件连接与电气原理图
- 接线方式：采用标准RS-485接线，A接A（PLC 3号针脚一→设备RS-485 A）；B接B(PLC 8号针脚一设备RS-485 B）
- 端口选择：你指定使用端口0，即CPU集成的RS-485口。
- 关键参数：确保PLC主站和传感器从站的
波特率、数据位、停正止位和奇偶校验完全一致（常见设置：9600波特，8数据位，1停止位，无校验）。 - 电气原理图要点：
1）电源：为PLC和传感器提供独立、干净的24VDC电源。
2）信号隔离：如果环境干扰大，建议使用带信号隔离的RS-485中继器。
3）终端电阻：在总线最远端的传感器或PLC侧接入120欧姆电阻
二、通信程序核心(使用库指令)
使用ModbusRTUMaster库指令来配置和通信。
1．初始化主站(MBUS_CTRL)：
- 1）EN：使能端，通常用SMO.1（首次扫描）。
- 2）Mode：必须设置为1，选择Modbus RTU主站模式。
- 3）Port：设置为0，使用CPU集成的RS-485口
- 4）Baud：设置波特率（如：9600）。
- 5） Parity：设置奇偶校验（如0=无校验）。
- 6） Timeout：设置超时时间（如1000毫秒）。
2. 读取传感器数据(MBUSMSG)：
- 1）EN：触发读取的信号（如使用定时器周期性触发）。
- 2）Mode：设置为0（读模式）。
- 3）Addr：设置传感器从站的Modbus地址（1-247）。
- 4）Func：设置功能码。读取温度值通常使用功能码03(0x03)，读取多个保持寄存器。
- 5）DataPtr：指向PLC中用于存储读取数据的起始地址（如VW100）。
- 6）Count：设置要读取的寄存器数量（一个16位温度值通常占1个寄存器，但需根据传感器数据格式确认）。
- 7）Timeout：设置本次读取的超时时间。
3. 数据处理：
- 1）读取到的原始数据通常是16位整数。你需要根据传感器手册，将其转换为实际温度值（例如，原始值乘以0.1得到摄氏温度）。
- 2）将转换后的温度值用于显示或控制。
4. PLC端口初始化
5. 读取液位值
6. 数据转换
例用I_DI, DI_R, DIV_R进行数据转换
