分段式比例控制怛压供水系统
分段式比例控制
将压力偏差划分为多个区间，在不同区间使用不同的比例系数，平衡响应速度与稳定性。适用场景压力波动范围较大的系统，如多泵切换场景。
控制原理
核心思想：将压力偏差划分为3个区间，不同区间采用不同比例系数：
1、大偏差区间（|偏差| > 0.1MPa）：使用大比例系数快速调节
2、中偏差区间（0.05MPa < |偏差| ≤ 0.1MPa）：中等比例系数平滑过渡
3、小偏差区间（|偏差| ≤ 0.05MPa）：小比例系数精细微调
控制流程
传感器采集 → 压力偏差计算 → 区间判断 → 选择比例系数 → 输出计算 → 限幅输出
硬件配置：
- 压力传感器 AIW16和AIW18的4~20mA分别对应0~1.6Mpa；
- 变频器输出：AQW16对应4~20mA分别对应0~50Hz；
- VD112 设定压力值 (SP)
- VD104 出口压力工程值，实际压力值(PV)
- VD400 压力偏差(E=SP-PV)
- VD404 比例系数Kp
- VD048 输出控制量(OUT)
主程序
在主程序中调用工程量转换—-子程序1
计算压力偏差 E=SP-PV 即 VD112 – VD104的值存入VD400，为了差值得到正数进行了判断，这样可以避免此配置不支持绝对值指令；分段选择比例系数
计算输出和输出的限幅控制
输出到变频器的计算，将百分比变成0~27648之间的变化，这是变频器需要的线性关系，直接给AQW16即可。
上面的代码实现了一台泵工作及频率配置，的频率多泵协同控制，输出超过80%，启动第二台泵，输出低于30%，停止第二台泵
