SPI、CAN通讯原理

触发器的D脚是数据的输入端，假如当前为1；此时CLK脉冲为低电平时，将D脚的数据1读入到芯片，当CLK脉冲为高电平时，将芯片内的1数据输出到Q脚；

串行数据转并行数据【D触发器】，数据的接收接RXD

并行数据转串行数据，数据的发送。TXD

数据的发送与接收工作示意图【并行的数1101通过串行输出1101】

电路板上CPU芯片集成块与控制器芯片集成块【没程序】间的通讯一般采用的是SPI串口通讯。

两个CPU芯片之间的通讯【TXD—–RXD; RXD—-TXD】,时钟通过每个CPU上的晶振调一致到即可。如：晶振的频率是12M，通过软件调成2400波特率；

K线默认是12V，如果是0V可能是某一个CPU模块短路了，一个个拔插头只要不短路就对了。排除故障：K线不停的搭铁后快速断开，一直这样循环，然后用显波器测RXD引脚波形，如果跟手动搭铁同步；说明RXD引脚找到了，是直接通向CPU的。

如果是K线的话速率不能太慢，因为单线会有电感效应，速率不能超过20KB，线也不能太长。

CAN通讯工作示意图

CAN通讯芯片

CAN芯片与CPU连接示意图