自动化项目的程序框架

技巧1：IO地址的映射

1、以SCL编程的IO地址的映射

2、以LAD梯形的编程IO地址的映射。

• 以一个常开点【PLC的硬接点】，一个线圈的形式【软件中的变量来读取外部的状态】，不要在程序中的逻辑上直接使用硬接点；
• 如果外部的安全性的接点接的是常闭的，一个线圈的形式【软件中的变量来读取外部的状态】，只要使用后面的线圈变量，就不需要考虑常开还是常闭了就一直当成常开来使用了。
• HMI程序中不要使用I点或Q点，假如PLC中的I点或Q点更换接口，只需要映射中修改就可以了，其它的无需改动。如果不是这样的话，修改源程序还要修改HMI触摸屏程序，很是麻烦。
• I点：一般是由DB块中的线圈来读取硬接点I的状态；

• Q点：一般是由DB块中的常开点来写入硬接点Q的状态；

技巧2：编写程序的常规操作流程

• 将功能进行分类并放置在对应的文件夹中；
• plc变量中创建一个IO变量表，用于存放PLC的实际接线变量；输入和输出的变量都写进去。

• 将PLC变量中的变量拷贝到Input块中的输入中，并将前缀取消掉；输出变量同样操作；

• 将PLC变量表中的硬接点真实接点，与DB块中的映射一一对应起来。输入输出变量做类似的操作；

• 手动程序都是在HMI屏上的操作，主要是操作一些电机或阀门等设备；一般在触摸屏的变量前或后加有man_后缀或前缀；手动程序只要操作输出映射中的DB2中的常开触点就可以了；

• 在手动操作中HMI块中的操作就相当于输入节点了，而对输出块DB2中的操作就相当于操作了Q点，这在IO映射中有对应关系；

• 新建一个报警文件夹，添加一个报警函数。创建一个字mw1000用于报警位

• 再创建一个复位函数，它归属于报警文件夹，当按下复位按钮时对报警字进行复位；

• 博途中的"在线访问和诊断"可以对网络中的其它设备设定IP地址；

这样设定的IP地址是网络自动分配的，否则的话就需要手动指定了；

在线和诊断也可以进行修改profinet的设备名称；

• 再创建一个主控函数，用于放置所有的启动和停止条件

• 再写一个3色灯函数

• 初始化：在手动和自动之间进行切换之前要进行的一系列操作；