ABB机器人与西门子1200PLC通讯

要实现西门子S7-1200 PLC与ABB机器人之间的通信，您可以使用Profinet（过程字段总线）作为通信协议。

打开博途软件新建一个工程 。

根据现场的PLC情况选择一个PLC设备。

在博途中添加GSD文件以后，就可以在设备组态的时候拖ABB机器人了。

点击分配，分配到这个Profinet接口上。

在ABB机器人单击属性。

将ABB机器人的IP地址分配为192.168.0.5

修改Profinet设备名称

编译好ABB机器人以后右击分配设备名称。

在设备视图在ABB机器人上添加DI，DO模块。

这里的输出DO对应的是ABB机器人的输入。依次类推。

这里的Q点接的是ABB机器人启动输入开关。

查看机器人是否有通讯卡。系统信息—-硬件属性—–控制模块—-选项。

设置机器人的IP地址。要与博途中设置的一致。

设置机器人的名称，控制面板—-配置—-I/O—Industrial Network—PROFINET；设置机器人名称，要与PLC组态驱动中属性名称一致。

DI,DO配置要与PLC中组态配置一样。

机器人中设置地址

此时就可以使用PLC中的启动来触发ABB机器人的运行 。