PLC编程技巧与方法汇总【IO映射、自动手动编写】

示例一

对于一些传感器，料来了没得电，料走了反而得电了，是一种逆向的思维，是反人类的。这种传感器一般现场接的都是常闭型。例：末端出料传感器，急停按钮等。

可以新建一个子程序IO映射程序，把反人类的末端出料传感器(常闭)V0.0改成M5.1，

然后在主程序的最开始处进行调用即可。这样以后只要用到V0.0的地方，用M5.1代替即可。

示例二

对于SMART系列的PLC，不管它的上升沿还是下降沿等沿指令，在一个扫描周期内都是有效的，也就是说在一个扫描周期内用沿指令会出现覆盖的情况也就乱了，此时需要做哪个按钮的沿，是要分开的。也是需要做IO映射。

示例三

如下图所示的原位传感器，现场接的也是常闭型，在仿真中一般是黄色是常闭型。

对于报警程序和IO映射程序要在主程序的第一个程序段调用，报警程序的编写是要根据现场的情况，分析哪个元件损坏会造成怎样的结果来分析源码，然后相应的报警位进行置位。然后使程序停机。

示例四

对于自动程序的编写，一般是先建两个数字量数据，如：vd100, vd104

当系统状态为不同的步骤时，执行不同的动作。这种框架是单周期循环容易控制。

示例五

对于预停程序的编写，预停程序一定要写在停止的上方，预停按钮按下后，将无条件置位预停标志位，当有预停标志，并且自动状态为1时就执行系统停机。执行完预停后要把预停预停标志复位。如果对预停进行了取消，在此复位即可。

示例六

对于自动程序的编写，是根据VD104等于不同的值，执行不同的步骤。注：在生产过程中如果按了停止即急停，都会停在当前状态，如果传输带上有工件要手工取下，才可复位—–启动。如果是非紧急情况下，可以先按预停，等本轮工件执行完毕再自动停机。

示例六

对于运行一段时间后，停止一段时间，这样周而复始的重复，利用了保持型定时器的案例。