仿射变换的类型及操作流程

仿射变换，即在二维平台面，对象进行平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)、和斜切(Shear)等操作。

仿射变换可以保持原来的线共点，点共线的关系不变；保持原来相互平行的线仍然平行；保持原来的中点仍然是中心；保持原来在一直线上几段线段之间的比例关系不变；但不能保持原来的线段长度和夹角度不变。

仿射变换的类型有：平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)、和斜切(Shear就是斜体字导正)

仿射变换的流程:

1.获取特征点的坐标，角度。
2.计算仿射变换的矩阵。
3.对图像，区域，轮廓进行仿射变换。

根据特征点，角度计算仿射变换矩阵。从空变换矩阵创建仿射变换矩阵。

反旋转角度添加到仿射变换矩阵。

把缩放添加到仿射变换矩阵。

把平移添加到仿射变换矩阵。

把斜切添加到仿射变换矩阵。

根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵。