LIN、CAN通讯

采用多机通讯的时候，LIN通讯也是一主多从的通讯，无论何时帧头都是由主机节点发布，当从机节点想发布数据时，帧头部分由主机节点发布，应答部分由从机节点发布，这样其余节点都能收到一个完整的报文帧。LIN通讯速度最高20KB，

TJA1020、ATA6662 LIN通讯芯片功能框图，稳压电源有启动信号才能启动CPU，启动信号是受点火开关和wake唤醒控制。

将VS处闭合，wake唤醒后，如何判断是否收发正常，如1处不断的搭铁进行通断操作，则3处指示灯会不停的闪烁，说明正常；如2处不断的搭铁进行通断操作，则1、3处指示灯会不停的闪烁，说明正常；如3处不断的搭铁进行通断操作，则1、2处指示灯会不停的闪烁，说明正常；

ATA6662芯片实现的LIN通讯案例，其中TUS2是瞬态抑制二极管，防止LIN线电压过高而导通释放；如果LIN线短路了所有的通讯也就不行了，此时可以逐个拔掉通讯插头，如果LIN对地有12V电压了，说明故障找到了。EN 、WAKE直接接的高电平，这样就不休眠了下接就工作。INH不接悬空，这样就没有电源启动控制了。

ATA6660 CAN芯片功能框图

ATA6660 CAN芯片应用案例，故障判断，将TXD对地不断的通断操作，此时RXD引脚也会有信号的通断变化，说明芯片正常。

带有远程唤醒功能的CAN接口芯片，

当CAN-H和CAN-L上有数据变化时电池唤醒抑制输出的场管就导通了，这样就间接的启动了电源；点火开关断电时总线上是不能有波形的；一些带有唤醒功能都是通过总线才能唤醒；如果出现漏电现象，CAN唤醒可重点排查。

电池的电是直接给TLE6251芯片供电的；CAN总线上一旦发生信号的跳变，TLE6251的INH就输出控制TLE4476稳压电源，此时就有了3.3V给CPU供电和5V的电源输出了；这样就实现了唤醒的功能。