流水线顺序启停控制
首先来演示一下运行的效果:所实现的功能是自动启,停过程中可暂停,可从上次暂停的位置,继续自动程序,自动模式下可人工干预。用2个变量,步骤和计进,实现启停顺序和延时。
分两大部分:一个是输送带输出程序块;一个是自动程序块。
建输送带输出程序块的变量表。
启动系统和时钟存储器
例如:输送带1没故障,输送带1被操作,处于手动式,此时确认输送带1被操作了而且线圈输出也就是设备被开了。其它与此相似。
1秒脉冲的产生
异常的处理,当自动启动和自动停止两个同时按下时,自动启动和自动停止两个都复位,当自动启动和自动停止为0时,将步骤和计时都清零。
自动启动,当步骤为0说明是刚开始,此时把步骤1给步骤。
输送带1–8的操作。
自动停止的流程