用于气缸或电磁阀的通用控制块
气缸及其电磁阀是工控领域常见控制对象。大量的气缸动作,编写FB块可以简化编程量,提高调试效率。
创建一个FB块,并命名为Cylinder_FB,选择的编程语言是LAD梯形图。
在Main中调用这个编好的FB功能块,并填写相应的参数。
此FB功能块的实现分为:气缸伸出,气缸收回,气缸状态字,复位。
FB功能块编写的流程,接口的定义。分别定义INPUT,OUTPUT, STATIC,TEMP等。
气缸伸出程序段的编写,定时器一直计时,直到到位信号将其断开。
气缸收回程序段的编写
复位程序段的编写
气缸状态字