用于气缸或电磁阀的通用控制块

气缸及其电磁阀是工控领域常见控制对象。大量的气缸动作,编写FB块可以简化编程量,提高调试效率。

创建一个FB块,并命名为Cylinder_FB,选择的编程语言是LAD梯形图。

在Main中调用这个编好的FB功能块,并填写相应的参数。

此FB功能块的实现分为:气缸伸出,气缸收回,气缸状态字,复位。

FB功能块编写的流程,接口的定义。分别定义INPUT,OUTPUT, STATIC,TEMP等。

气缸伸出程序段的编写,定时器一直计时,直到到位信号将其断开。

气缸收回程序段的编写

复位程序段的编写

气缸状态字

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