OvO队长 用向导编写PID控制程序流程
S7-200 SMART系列PLC最多支持8路PID的应用。 双击性：是指传感器输出信号的正负，不是指过程值的正负。如一个输出0–10V的传感器输出-20到100度（过程值检测范围）；温度X10指的是反馈接的模块【与PLC相连的是专用温度模块，不是AI模块】如EM AT04热电偶模块。A...
S7-200SMART温度PID应用示例
PID应用示例：有一套加热设备，使用加热丝实现温度加热，要求设备温度控制为30%，温度传感器输出信号为0–10v,检测范围为0—100度。 有可能通过加热丝或加热板，也有可能通过蒸汽等来实现进行加热的。执行机构的不一样PID输出的也就不一样，加热丝作为执行机构时PID输出是要...
PLC编程技巧与方法汇总【IO映射、自动手动编写】
示例一 对于一些传感器，料来了没得电，料走了反而得电了，是一种逆向的思维，是反人类的。这种传感器一般现场接的都是常闭型。例：末端出料传感器，急停按钮等。 可以新建一个子程序IO映射程序，把反人类的末端出料传感器(常闭)V0.0改成M5.1， 然后在主程序的最开始处进行调用即可。这样以后只要用到V0....
PID算法与控制原理
PID算法原理 PID的调节，类似汽车快到十字路口，要提前减速是一个道理，便是具体提前多少秒的时间开始减速，不同的车性能，不同的车型提前的时间都不一样。这其中就有一个公式。 目标温度 – 当前温度 = 误差温度，也就是 SV – PV = e 这样不断的进行比较； 序号 时刻...
RobotStudio 6.07安装教程
一、RobotStudio 6.07软件的下载 链接https://pan.baidu.com/s/1h5cQ4HSBn71nbgcGiso7Fw 提取码：zjbs 压缩包2G，解压后还是2G，安装完成删掉安装包剩3G，建议5G+空间就足够了 二、安装 1、解压后，找到setup.exe文件，以...
通过瞬时流量计算累计流量
如下图所示，这个管道向这个罐子里加注液体，流量计只有瞬时流量输出，没有累计脉冲输出。 通过AIW的输入再通过换算得到真实的瞬时流量值。其中100是满量程，4—20mA对应于0—100; 段2产生一个0.1S的脉冲，会在0.1秒计算一次，也就是0.1秒累加一次流量。 会在0.1...
污水处理提升泵控制逻辑
对于水处理厂提升泵的控制逻辑，应用是非常频繁的。如下图：池子就是一个集水井，进水以后靠这四个提升泵把水打上去，而这四个泵通过水位来启停不泵。如果有四个泵就有5个液位的设定。 示意逻辑如下所示： 序号 条件 流程 1 低于液位低设定 所有泵停止 2 高于液位低设定 还是不开泵 3 高于液位高1设定 启...
用于气缸或电磁阀的通用控制块
气缸及其电磁阀是工控领域常见控制对象。大量的气缸动作，编写FB块可以简化编程量，提高调试效率。 创建一个FB块，并命名为Cylinder_FB，选择的编程语言是LAD梯形图。 在Main中调用这个编好的FB功能块，并填写相应的参数。 此FB功能块的实现分为：气缸伸出，气缸收回，气缸状态字，复位。 F...
PLC程序专有技术保护
程序块怎样加密，PLC如何禁止上传下载，怎么远程锁机追债追付尾款。不做小人防小人，知识产权保护，心中有数。 方法一 进入CPU的属性设置页面，如设成读访问权限，意思是可以从PLC中上传程序。但是下载程序需要输入密码。 此时对程序进行适当的修改进行测试，此时下载程序就需要输入密码才可以装载。这样可以防...
