PLC手动或自动程序的编写

自动卷帘门控制示意图

1 自动卷帘门控制需求： 要求有手动和自动两种工作模式

就地控制：是指在设备附近或可观察到设备的地点来操作控制设备。

远程控制:   是在集中控制室或依靠视频监控来远程操作控制设备。注：就地和远程是通过多用转换开关来切换。

手动模式：通过控制箱的按钮进行操作；是人为通过操作来实现某一设备的动作，设备的每个动作都需要人为干预。

自动模式：由雷达感应开关进行控制；是按照一定的逻辑回路的逻辑或顺序关系，控制系统自动完成某一设备的动作。

2 卷帘门安装有两个行程限位开关，运行到开/关位置时，停止动作。

3 卷帘门安装一个光电感应开关，在车辆及人员未离开大门时，卷帘门不得落下。

4 在自动运行时，打开门后，若在10S内没有人员通过，自动关门。

5 卷帘门上安装有两个极限位置保护开关，到达极限位置后，停止动，并报警。

6 卷帘门控制箱安装一个急停开关，按下急停开关后，卷帘门紧急停止，无法操作。

在TIA博途软件中新建的变量表

手动程序的编写

自动程序的编写

程序输出的编写

故障及报警的处理

1 该案例实质上就是正反转控制电路，在PLC内部逻辑互锁的基础上，还应实现外部的互锁，如接触器互锁，机械互锁等。

2 在设计程序时，各种自动的启动信号可命名用其常开接点，为正逻辑编程(用高电平表示逻辑1，用低电平表示逻辑0)， 便 于理解；但带有保护的信号，如极限位置，急停等应使用常闭触点，在程序中为负逻辑(外面接常闭，PLC程序用常开)。

3 手动控制即人为操作模式，不受自动控制程序的影响，优先级高于自动控制；当自动程序出现异常或故障时，使用手动程序人为调整。

4 自动控制是按照既定的程序流程，分步骤动作，以完成一系列的自动任务，此外还应满足工艺流程的联锁，互锁等；自动程序的动信信号一般来自于行程开关，光电开关，由于设备工作频率高，工作时间长，这些自动开关容易发生故障， 这时应该提供报警及后备手动控制模式。

5 除自动和手动程序以外，通常还会有超过限位，设备发生故障，急停等等的限制，这些限制的优先级最高。

6 当设备因超过限位，设备发生故障等原因自动停止后，若故障信号自动消失，设备仍保持停止状态，直至人工复位或排除故障。

7 手动程序与自动程序要有严格的互锁，可通过外部转换开关及PLC内部触点互锁。

8 自动程序的编写较为复杂，最好使用FC进行分块，逻辑输出结果可先保存至M点，最后再将手动或自动逻辑结果传送到输出的程序段。