手眼标定

相机设备为什么要进行九点标定？机械和相机的关系就好比人的手和眼的关系，相机知道的是像素坐标，机械手知道的是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系间的转化关系。 标定有两种模式，一种是眼在手外的模式，这种模式是相机固定，机械臂移动；另一种是眼在手上的模式，也就是眼和手是在一起的同...